无人机高精度天线背后的一些小秘密

随着行业级无人机技术的快速发展，高精度GNSS定位技术在无人机上已到广泛应用，但是无人机搜星慢、丢星、甚至出现“炸机”问题，一直困扰着广大用户，今天我们来谈谈关于无人机GNSS产品应用中的一个重要部件----无人机天线。

无人机形态各异，无人机天线在选型时，哪些性能指标值得我们关注呢?是尺寸大小?天线带宽?多频点?搜星能力?抗干扰能力?还是安装方便?

那么，无人机天线哪些性能指标，对无人机作业产生重大影响呢?

1.天线增益带宽

无源天线的增益带宽决定了无人机能否在全球各地接收稳定可靠的GNSS卫星导航信号，对比发现，D-Helix无源天线增益带宽远优于市场上其他同类型无人机天线。

2.天线低仰角性能

由于无人机在作业过程中，可能会遇到各种遮挡环境，飞机起降或转弯时，飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求，只有最优的天线波束，才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。

3.天线抗干扰性能

D-Helix天线除了拥有优异的搜星性能外，还充分考虑到电磁兼容设计。保证在拥有各种通信系统的无人机上稳定接收GNSS信号，而不受其他信号干扰。

4.天线出线方式

采用侧部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计，存在线缆的杂散辐射隐患。

采用底部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式，底部出线简化了无人机结构设计，提高了防水性能，抗干扰能力更强。从长期使用的可靠性而言，底部射频线缆出线方式更加稳定且可靠。

D-Helix天线实测

经用户对比实测，D-Helix天线在接收四大GNSS系统信号的同时，可支持星基差分信号。D-Helix天线在增益带宽上明显优于同类型天线，优异的低仰角性能保障天线在各种遮挡环境下的高精度作业。在复杂环境下，RTK固定解锁速度比传统圆盘天线时间缩短了一倍，失锁时间更短，定位精度提高3倍。